1、輪胎式起重機行駛和工作的場地應保持平坦堅實，并應與溝渠、基坑保持安全距離。
2、起重機啟動前重點檢查項目應符合下列要求：
①安全保護裝置和指示儀表齊全完好。
②鋼絲繩及連接部位符合規定。
③燃油、潤滑油、液壓油及冷卻水添加充足。
④各連接件無松動。
⑤輪胎氣壓符合規定。
3、啟動前，應將各操縱桿放在空擋位置，手制動器應鎖死，并應按規定啟動內燃機。啟動后，應怠速運轉，檢查各儀表指使針，運轉正常后接合液壓泵，待壓力達到規定值，油溫超過30℃時，方可開始作業。
4、應全部伸出支腿，并在撐腳板下墊方木，調整機體使回轉支撐面的傾斜角在無荷載使不大于1/1000（水準泡居中）。支腿有定位銷的必須插上，地盤為彈性懸掛的起重機，放在腿前應先收緊穩定器。
5、作業中嚴禁板動支腿操縱閥。調整支腿必須在無荷載時進行，并將起重臂轉至正前或正后方可再行調整。
6、應根據所吊重物的重量和提升高度，調整起重臂長度和仰角，并應估計吊索和重物身的高度，留出適當空間。
7、起重臂伸縮時，應按規定程序進行，在伸臂的同時應相應下降吊鉤。當限制器發出警報時，應立即停止伸臂。起重臂縮回時，仰角不宜太小。
8、起重臂伸出后，出現前節臂桿的長度大于后節伸出長度時，必須進行調整，消除不正常情況后，方可作業。
9、起重臂伸出后，或主副臂全部伸出后，變副時不得小于各長度所規定的仰角。
10、業時，汽車駕駛室內不得有人，重物不得超越駕駛室上方，且不得在車的前方起吊。
11、采用自由（重力）下降時，荷載不得超過該工作下額定起重量的20%，并使重物有控制地下降，下降停止前應逐漸減速，不得使用緊急制動。
12、起吊重物達到額定起重量的50%及以上時，應使用低速檔。
13、作業中發現起重機、支腿不穩等異常現象時，應立即使重物下落在安全的地方，下降中嚴禁制動。
14、重物在空中需要較長時間停留時，應將起升卷筒制動鎖住，操作人員不得離開操縱室。
15、起吊重物達到額定起重量的90%以上時，嚴禁同時進行兩種及以上的操作動作。
16、起重機帶載回轉時，操作應平穩，避免急劇回轉或停止，換向應在停穩后進行。
17、當輪胎式起重機帶載行走時，道路必須平坦堅實，載荷必須符合出廠規定，重物離地面不得超過500mm，并應栓好拉繩，緩慢行駛。
18、作業后，應將起重臂全部縮回放在支架上，再收回支腿。吊鉤應用專用鋼絲繩掛牢，應將車架尾部兩撐桿再尾部下方的支座內，并用螺母固定，應將阻止機身旋轉的銷式制動器插入銷空，并將取力器操縱手柄放在托開位置，最后應鎖住起重操縱室門。
19、行駛前，應檢查并確認各支腿的收存無松動，輪胎氣壓應符合規定。行駛時水溫應在80~90℃范圍內，水溫未達到80℃時，不得高速行駛。
20、行駛時，應保持中速，不得緊急制動，過鐵道口或起伏路面時應減速，下坡時嚴禁空擋滑行，倒車時應有人監護。
21、行駛時，嚴禁人員在底盤走臺上站立或蹲坐，并不得堆放物件。
