輪胎式起重機的優劣判斷主要考慮以下幾個方面：

    起重能力：這是輪胎式起重機最關鍵的性能指標之一。它決定了起重機能夠吊起的最大重量，應根據具體的工作需求來選擇合適起重能力的起重機。

    工作范圍：工作范圍包括起重臂的長度、角度和旋轉半徑等。需要確保起重機在工作范圍內能夠覆蓋到所需的起重區域，并且不會與其他物體發生碰撞。

    機動性和移動性：輪胎式起重機通常需要在施工現場移動，因此機動性和移動性是重要的考慮因素。好的輪胎式起重機應該具備良好的轉向性能、短軸距和較小的轉彎半徑，以便在狹窄的場地內靈活操作。

    穩定性：在起重作業中，穩定性是至關重要的。需要考慮起重機的自重分布、起重臂的長度和重量以及工作載荷的分布等因素，以確保起重機在各種工作條件下都能保持穩定。

    操控性：起重機的操控性包括起重臂的升降、旋轉和伸縮等動作的靈活性和準確性。好的操控性能可以提高工作效率，減少事故的風險。

    發動機和動力系統：發動機的功率和扭矩決定了起重機的起重能力和工作效率。同時，還需要考慮燃油消耗、排放標準和維護成本等因素。

    起重臂結構：起重臂的結構設計和制造質量直接影響其強度和穩定性。優質的起重臂應該采用高強度材料制造，并且具有合理的截面形狀和加強筋設計。

    安全裝置：輪胎式起重機需要配備各種安全裝置，如超載保護裝置、限位開關、緊急制動系統等，以確保操作人員和設備的安全。

    制造商信譽和售后服務：選擇知名的制造商和有良好售后服務的供應商可以保證產品的質量和可靠性，并且在設備出現故障或需要維修時能夠及時得到支持。

    在進行輪胎式起重機的優劣判斷時，最好參考專業的評測和用戶反饋，同時結合實際的工作需求和場地條件進行綜合考慮。此外，與專業的起重機操作人員和技術人員進行交流也是很有幫助的，可以獲取更多的經驗和建議。