選擇輪胎式起重機時，需要考慮以下幾個關鍵因素：

    起重能力：根據起重任務的要求，確定所需的起重能力。確保起重機的額定起重能力大于或等于所需起重物品的重量。

    工作半徑：了解起重機的工作半徑，即起重臂在水平方向上能夠達到的距離。確保工作半徑能夠覆蓋起重物品的吊運范圍。

    起重臂長度：根據起重物品的高度和吊運要求，選擇合適長度的起重臂。起重臂長度越長，起重能力可能會相應降低。

    底盤和輪胎：考慮起重機的底盤和輪胎類型，確保其能夠適應工作場地的條件。例如，選擇具有足夠離地間隙的底盤，以避免在不平坦的地面上卡住。

    發動機功率：發動機功率應與起重機的起重能力和工作需求相匹配，確保起重機能夠提供足夠的動力。

    控制系統和操作性能：考察起重機的控制系統，包括控制臺的布局、操作的便利性和安全性。確保操作人員能夠輕松、準確地控制起重機的動作。

    制造商和品牌信譽：選擇知名的制造商和有良好信譽的品牌，以確保產品質量和售后服務。

    附加功能和可選配件：根據具體需求，考慮起重機是否需要附加功能，如吊鉤高度限位器、防傾覆保護裝置等。同時，了解可選配件的范圍，以滿足特定的工作要求。

    預算和成本考慮：在選擇起重機時，要考慮設備價格、維護成本、燃料消耗等因素，并確保在預算范圍內做出決策。

    實地考察和試用：如果可能，親自前往起重機展示場地或施工現場，觀察起重機的實際操作情況，了解其性能和可靠性。

    此外，還可以咨詢專業的起重機供應商或租賃公司，他們可以根據你的具體需求提供更詳細的建議和選型方案。在做出最終決策之前，充分了解和比較不同型號和品牌的輪胎式起重機，以確保選擇到最適合你工作需求的設備。